个人简介
| 主要从事无人机系统与智能控制方向的研究，围绕多无人机协同控制与自主决策开展理论与应用研究。针对多智能体系统一致性、编队控制、蜂拥行为、协同优化与决策等问题开展研究，包括合作–竞争网络、带时延与异步通信系统、切换拓扑以及非线性动力学系统等方面。以第一作者发表高水平学术成果20余篇，包括Expert Systems with Applications，IEEE Transactions on Circuits and Systems，ISA Transactions等控制领域重要国际SCI学术期刊，在 International Federation of Automatic Control等国际会议上多次宣读研究结果。参与装备发展部、国家自然科学基金委等机构的多项重大课题，在自适应容错控制、系统智能故障诊断、数据聚类，图像识别、微弱信号处理等方面取得了一系列创新成果。理论方面重点研究：多无人机协同控制与编队飞行，无人机集群与群体智能，异步通信与网络化控制系统，鲁棒控制与抗干扰控制，异步通信与事件触发控制策略，时变拓扑与随机网络下的稳定性理论，基于图论与矩阵分析的系统建模方法。相关研究成果应用：无人机/无人车集群协同控制，多机器人编队与任务分配，智能交通与车联网系统，分布式传感网络与协同感知，群体智能与复杂系统建模，无人机集群编队飞行与协同任务执行，空中协同巡检与应急响应。 |
工作经历
| 2021.07--2022.06，电子科技大学自动化工程学院，助理研究员2022.07--2025.11， 西华大学887700葡京线路检测官网，讲师2025.12--至今， 西华大学887700葡京线路检测官网，副教授 |
教育经历
| 2015.09--2021.06 电子科技大学自动化工程学院 博士研究生2019.07--2020.07 哈佛大学，联合培养（导师：Michael Brandon Westover） |
研究方向
无人机飞行稳定性与抗扰控制,无人机路径规划与避障,合作–竞争网络协同控制,异步通信与网络化控制系统 强化学习与智能控制 |
学术成果
主持科研项目：四川省科技教育联合基金面上项目，立项经费20万元，项目编号2024NSFSC2039. 学术论文： [1] Xiaoyu Shi, Eber J. Ávila-Martínez, Yixiao Li, Lei Shi. Flocking dynamics for cooperation multi-agent networks subject to intermittent communication. Expert Systems with Applications 292 (2025): 128620. (SCI一区，Top,IF=7.5) [2] Xiaoyu Shi, Junhui Peng, Yong Yang, Lei Shi, and Lulu Chen. Adaptive finite time fractional-order sliding mode based robust tracking control of quadrotor UAVs in the presence of stochastic disturbances and parametric uncertainties. ISA Transactions (2026).https://doi.org/10.1016/j.isatra.2026.02.022. (SCI一区，Top, IF=6.5) [3] Xiaoyu Shi, Lei Shi, Quan Zhou, Kai Chen, and Yuhua Cheng. Bipartite flocking for cucker-smale model on cooperation-competition networks subject to denial-of-service attacks. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers 69, no. 8 (2022): 3379-3390. (SCI二区，IF=5.1) [4] Xiaoyu Shi, Lei Shi, Yuhua Cheng, and Kai Chen. Flocking control for Cucker–Smale model under denial‐of‐service attacks. International Journal of Robust and Nonlinear Control 32, no. 18 (2022): 9997-10010.(SCI 三区，IF=3.9) [5] Xiaoyu Shi, Zhuangzhuang Ma, Weicheng Xie, Yong Yang, Kai Chen, Gen Qiu. Flocking Control for Cucker–Smale Model Subject to Denial-of-Service Attacks and Communication Delays. Electronics. 2023; 12(13):3000. https://doi.org/10.3390/electronics12133000.(SCI三区，IF=2.9) [6] Xiaoyu Shi, Yuhua Cheng, Chun Yin, Shouming Zhong, Xuegang Huang. Design of adaptive backstepping dynamic surface control method with RBF neural network for uncertain nonlinear system . Neurocomputing, Vol.330, Pag.490-503, 15 November 2018. (SCI二区Top期刊，IF=6) [7] Xiaoyu Shi, Yuhua Cheng, Binyang Hu, Chun Yin, Bo Zhang. Design of fractional-order backstepping sliding mode control for quadrotor UAV. Asian Journal of Control,Vol.21, Pag.156-171, 06 November 2018.( SCI三区，IF=3.5) [8] Xiaoyu Shi, Zhuangzhuang Ma, Lei Shi, Yong Yang, Weicheng Xie. Emergence of Bipartite Flocking Behavior for Cucker-Smale Model in Presence of Lossy Links. The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control,2023. (A类会议) [9] Xiaoyu Shi, Qiong Cui, Li Wang, and Yuhua Cheng. Flocking Control for Discrete-Time Cucker-Smale Model on Cooperation Networks. In 2022 China Automation Congress (CAC), pp. 3495-3500. IEEE, 2022. [10] Junhui Peng; Xiaoyu Shi*; Xu Liu; Rong Qing; Hanjie Li Adaptive Backstepping Fractional-Order Global Sliding Mode Control for Quadrotor Aircraft, 2024 China Automation Congress (CAC), Qingdao, China, 2024, pp. 2716-2721, doi: 10.1109/CAC63892.2024.10865166. |
教学工作
本科： 嵌入式系统原理与应用，计算机程序设计（C语言） 研究生：嵌入式理论及应用， 智能控制理论及其应用 硕士研究生招生招收方向：信息与通信工程，电子信息 |
荣誉奖励
2021年四川省优秀毕业生，优秀研究生干部，优秀共产党员； |
社会兼职
| 担任Neurocomputing, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 等期刊审稿人。 |